L'astragale hérissé est une petite plante annuelle prostrée, très velue, qui portent des inflorescences denses composées de petites fleurs purpurines, à l'extrêmité de longs pédoncules. Aux inflorescences succèdent des glomérules composés de gousses saillantes, imbriquées, reposant à la surface du sol.
Cette espèce en forte régression n'est plus connue que dans quelques lieux arides de l'Auden de l'Hérault et du Var.
Elle est protégée dans l'ensemble de son aire.